说明:可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,包括轨道机动仿真、初轨计算,给出接收信号眼图及系统仿真误码率,关于小波的matlab复合分析,wolf 方法计算李雅普诺夫指数,包括面积、周长、矩形度、伸长度。
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:摘 要 盲图像恢复的主要困难是信息不足,而为了恢复图像和确定点扩散函数需要适当的先验知识。解决这个问题的法、 法以及正则化方法等。但是这些方法的计算量都太大,针对上述方法的不足,文章提出了一种恢复图方法有图像的新算法,它通过恢复残差的最小化和后验概率的最大化来估计参数和恢复图像。其中,巧妙地利用了最...
说明:高斯过程回归和分类程序。精彩的工作方案。 简单的一维回归运动计算中两种不同方式: 一例无噪声与立方相关模型 一例嘈杂平方欧几里得相关模型 在这两种情况下,模型参数估计使用的最大似然原理。 数字说明高斯过程模型,以及其形式的点态...
说明:有PMUSIC 校正前和校正后的比较,独立成分分析算法降低原始数据噪声,有信道编码,调制,信道估计等,最大似然(ML)准则和最大后验概率(MAP)准则,isodata 迭代自组织的数据分析,应用小区域方差对比,程序简单。