说明:ldpc码的编解码实现,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,BP神经网络用于函数拟合与模式识别,汽车课设货车Matlab驱动力图程序,遗传算法无功优化,匹配追踪和正交匹配追踪。
说明:改进的克施密特正交化方法 ;
说明:非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。
说明:2017年国赛参考资料最全,没有之一【大合集】
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...