说明：3D方式演示欧拉角通过鼠标就可以更改欧拉角的方位，其中代码适用于欧拉角方向余弦矩阵的转换。
欧拉角演示 欧拉角3D findeulerangs 3d-rotation-angle 3d-coordinate
说明：通过matlab图形进行欧拉角的演示，对于理解欧拉角有很大的帮助。
欧拉角 欧拉 Euler_Angles euler-angle Euler
