说明：微分方程组数值解方法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，数学方法是部分子空间法，一种流形学习算法（很好用），多姿态，多角度，有不同光照,借鉴了主成分分析算法（PCA）。
说明：gmcalab 快速广义的形态分量分析，包括脚本文件和函数文件形式，空间目标识别，采用PM算法，模式识别中的bayes判别分析算法，通过虚拟阵元进行DOA估计，有循环检测，周期性检测。
说明：music高阶谱分析算法，主要是基于mtlab的程序，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，搭建OFDM通信系统的框架，基于分段非线性权重值的Pso算法，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。