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说明:利用Matlab 的Simulink工具箱设计一个控制系统框图,本设计的主要内容是双闭环直流电机调速系统的动态结构框图,本设计基于大学本科“电机拖动与运动控制”课程中双闭环直流电机调速系统的模型设计,建模仿真结果与教材理论分析结果相同。
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