说明：通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）

模型预测控制 MPC-trajectory 车辆跟踪 轨迹预测 车辆轨迹预测

说明：光伏阵列模型，最大功率点跟踪控制，高频升压，并网输出。

pv-model-boost 光伏阵列输出 MPPT-gao-pin mppt 光伏阵列-并网

说明：递推增广最小二乘法进行系统辨识；模型参考自适应控制算法；

自适应控制 模型参考 递推 系统辨识

说明：基于多模型的飞机舵面故障诊断与主动容错控制。

飞机舵面 故障诊断 主动容错

说明：基于LCL的三相逆变器并网恒功率PQ控制模型，输出稳定，谐波滤除效果非常好。

LCL 三相逆变器 并网 恒功率 PQ 逆变器并网

说明：PWM整流器SIMLINK仿真模型，双闭环控制（电流内环，电压外环），实现输入电流的高功率因数控制

PWM 整流器

说明：本程序是自己刚刚接触SAR时编写的时域星载SAR点目标回波仿真，包含了卫星轨道模型、计算星目斜距时用到的各种坐标系转换、SAR回波计算模型以及简单的SAR成像模型，希望对初学者有所帮助。相应的参考资料可查找《卫星轨道姿态动力学与控制》及《魏钟铨_合成孔径雷达卫星》

SAR 时域星载 SAR点目标 回波仿真 卫星轨道模型 计算星目斜距 SAR回波计算模型 简单的SAR 成像模型 卫星轨道 姿态动力学 合成孔径 雷达卫星

说明：永磁同步电机的闭环控制，使用的是自己编写的PMSM模型，袁登科一书上面的例子，电流滞环矢量控制

pmsm电流滞环 hysteresis-pmsm permanent 永磁同步电机 pmsm

说明：基于AI控制器的光伏与双馈风电混合电网集成,对风机、传动轴、发电机、控制系统、电网进行仿真模型。

pv hybrid photovoltaic 光伏发电 ai

说明：用于缓解谐波和无功功率补偿的并联有源滤波器的 Matlab 仿真模型。直流侧电容电压调节采用 pi 控制器和 vsi 逆变器的开关信号产生的滞环电流控制器。结果表明，源电流使用有源电力滤波器后, 成为自由的谐波，总谐波失真已下降