说明:在道路图像中, 大部分图像信息对于车道线检测是无用 的, 通过寻找对车道线检测有用的感兴趣区域, 不但可以降低 算法的运算量, 而且能简化车道线的识别。为了提高算法的实时性, 算法还可 以采用动态改变感兴趣区域大小的方法。如果算法识别出的 道路边界可信度较高时, 可进一步缩小感兴趣区域; 而...
说明:使用 MATLAB 构造函数 Filter_1,实现对一张灰度图像的边缘检测操作。要求 Filter_1 的输入包括三个变量:I、Operator、Option。其中 I 为待处理的灰度图像,Operator 包含两个选项:Kirsch 算子和 Sobel 算子,他们的定义如图 1 所示。Optio...