说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...
说明：NSGA2多目标优化算法，配上说明文档 NSGA-Ⅱ算法是 Srinivas 和 Deb 于 2000 年在 NSGA 的基础上提出的，它比 NSGA算法更加优越：它采用了快速非支配排序算法，计算复杂度比 NSGA 大大的降低；采用了拥挤度和拥挤度比较算子，代替了需要指定的共享半径 shareQ，并...
说明：matlab寻找峰值代码。函数可以直接调用，返回设定区域的峰值的横纵坐标，非matlab自带函数，可以寻找多个峰值。算法满足：1.超过一个闕值，此值不用设的太高2.每次检测到满足1条件中的值，判定是否为峰值，不是则继续寻找，是则暂存为temp3.继续检测半个周期的数据，如寻得比temp值大的峰值，存...
说明：求系统的时域性能指标的函数，给定系统的数学模型，即可通过该函数计算系统的超调量、峰值时间、调整时间和上升时间，经测试非常好用。