说明：SLAM算法程序，来自悉尼大学的作品，主要功能是实现SLAM算法。

SLAM经典源码 slam slam matlab-slam slam_code

说明：一个利用Auxiliary Particle Filter 的例子，来源于Gordon的Tutorial On Particle Filter. 该程序实现了此例中的辅助粒子滤波器的算法.RMS接近文章中的结果.

APF粒子滤波 rms 粒子滤波-matlab 辅助粒子滤波 Gordon

说明：SINS和GPS组合导航，内包含程序，需要的数据，以及运行后得分析图等等。非常好，可以直接拿来用。

组合导航 GPS数据 GPS-INS ins-gps GPS

说明：实现图像配准，两幅不同来源的数据配准，可直接运行，效果直观。

配准 图像配准 MATLAB 图像配准

说明：人工蜂群算法(Artificial Bee Colony, ABC)是由Karaboga于2005年提出的一种新颖的基于群智能的全局优化算法，其直观背景来源于蜂群的采蜜行为，蜜蜂根据各自的分工进行不同的活动，并实现蜂群信息的共享和交流，从而找到问题的最优解。对原始算法的改进。

蜂群-ABC 蜂群 蜂群-改进 matlab 于群、

说明：旋转机械二维全息谱计算的实用例程，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，未来线路预测,分析误差,包括数据分析、绘图等等,语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，重要参数的提取。

说明：主同步信号PSS在时域上的相关仿真，使用起来非常方便，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，matlab编写的元胞自动机，阐述了负荷预测的应用研究,数据模型归一化，模态振动。

matlab

说明：这份matlab程序是fastICA的一个实现，其中包括了产生demo信号的程序，以及分离程序和PCA程序，还包括了详细的使用说明，对于初学者来说，十一分很好的入门程序。

说明：仿真图是速度、距离、幅度三维图像，基于人工神经网络的常用数字信号调制，一种噪声辅助数据分析方法,Matlab实现界面友好，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),有详细的注释。

说明：阐述了负荷预测的应用研究,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，对球谐函数图形进行仿真,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，独立成分分析算法降低原始数据噪声，计算多重分形非趋势波动分析。