说明：EMD分解方法是基于以下假设条件：⑴数据至少有两个极值，一个最大值和一个最小值；⑵数据的局部时域特性是由极值点间的时间尺度唯一确定；⑶如果数据没有极值点但有拐点，则可以通过对数据微分一次或多次求得极值，然后再通过积分来获得分解结果。这种方法的本质是通过数据的特征时间尺度来获得本征波动模式，然后分解数...
说明：畸变校正技术，matlab程序下载其实在opencv的calibration这个例子中完成了畸形矫正。但是我在我的工程中，由于一些条件的限制，在没有做矫正的情况下，2.8的镜头刚好照满整个触摸区域，但是经过矫正后，由于主要是径向畸变，可是opencv是校正前后图像一样大小的做法，必然导致有一部分校正...
说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...
说明：对于细胞图像序列中多目标的追踪是细胞运动研究中的难点，针对高密度细胞图像中细胞运动的复杂性，本文提出一个细胞分割和追踪的系统。在细胞分割部分，针对实验所用细胞图像序列的特点，本文分别采用了不同的分割方法。在基本的细胞分割后，由于得到的分割图像存在着一些粘连细胞，为了将之分离，采用了基于Freeman...
说明：贪婪是改进后的协议只有一个节点选择一头节点发送数据的融合，每一轮的BS。这实现了2的改善相比，LEACH协议它附近，是一个改进浸出的最佳链为基础的协议的因素。在PEGASIS协议，每个节点只与近邻通信和轮流发送到基站。 ；PEGASIS优于LEACH。无线传感器网络中，数据融合有助于减少传感器节...