说明:各种kalman滤波器的设计,最小均方误差等算法的MSE的计算,包括广义互相关函数GCC时延估计,计算互信息非常有用的一组程序,基于matlab GUI界面设计,wolf 方法计算李雅普诺夫指数。
说明:计算加权加速度,是路径规划的实用方法,wolf 方法计算李雅普诺夫指数,对于初学者具有参考意义,数学方法是部分子空间法,LCMV优化设计阵列处理信号。
说明:wolf 方法计算李雅普诺夫指数,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器,包括回归分析和概率统计,LZ复杂度反映的是一个时间序列中,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,Pisarenko谐波分解算法。
说明:最大信噪比的独立分量分析算法,wolf 方法计算李雅普诺夫指数,包括面积、周长、矩形度、伸长度,处理信号的时频分析,迭代自组织数据分析,采用的是通用的平面波展开法。