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说明：spcl（data，nbclusters，varargin）是一种谱聚类函数，用于将随机未知数据组合成簇。在指定数据和集群数量之后，下一个参数可以根据需要变化。此函数将构造数据的完全连通相似图；

说明：这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,GPS和INS组合导航程序，能量熵的计算，BP神经网络的整个训练过程,包括轨道机动仿真、初轨计算,IDW距离反比加权方法。