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说明:所谓粒子滤波就是指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,这些样本被形象的称为“粒子”,故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模...
说明:第一次的晶闸管设备在 1956 年获释商业上。因为晶闸管可以用小型设备与控制相对较大的功率和电压量,他们发现广泛应用在电力、 从控制和电机速度控制到电力传动。 最初晶闸管仅依靠当前的逆转,把它们关闭,使其难以适用于直流电流 ;较新的设备类型可以打开和关闭控制闸门信号通过。晶闸管不是一个比例...