说明:这是Kalman滤波的一个简单应用实例,实现了在某一物体在重力场做自由落体运动,观测装置对其位移进行检测,在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下,对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统,代码简单,每行代码都有注释,方便大家理解。希望下载后给个好评哦!
说明:窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器,语音信号的采集与处理,数字信号处理课设,包含位置式PID算法、积分分离式PID,matlab开发工具箱中的支持向量机,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归,基于人工神经网络的常用数字信号调制。
说明:分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,通过matlab代码,IDW距离反比加权方法,旋转机械二维全息谱计算,多目标跟踪的粒子滤波器,多抽样率信号处理。
说明:四旋翼无人机,又称 Quad-rotor, Four-rotor等,是一种非共轴式碟形飞行器,在平面上呈十字对称结构并均匀分布有4个旋翼。通过调节四个旋翼旋转产生的升力来控制 6个自由度方向的动作,该内容是简易版四旋翼模型,Simulink模型
说明:GPS和INS组合导航程序,供做算法研究人员参考,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,各种kalman滤波器的设计,对HARQ系统的吞吐量分析,旋转机械二维全息谱计算。