说明:最大功率点跟踪算法用太阳能发电机面板中找到的最大的力量。使用这种算法最大电压和电流,可以确定。这个程序提供了使用 matlab 代码的最大功率点跟踪程序和通过 PWM 发生器然后给由升压转换器升压转换器开关脉冲的生成。升压转换器开关使恒定电压在整个行动。
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:Kalman Filter是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声测量中,估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域,在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划,卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gau...