说明：这个程序描述了使用模糊逻辑控制器在Simulink中MATLAB PUMA机器人的控制。

matlab 机器人 FuzzyControlofPUMA

说明：本文建立了光伏、风机等分布式电源的仿真模型，研究了主动配电网的不同 运行方式，构造了控制系统的工况，包括正常控制状态和紧急控制状态，并确定 了在正常控制状态下实行不同时间尺度下的电压优化手段和紧急控制状态下进行 即时控制的思想。在此基础上，提出了一种基于多代理系统的主动配电网分布式 电压协同控制方法...

主动配电网 分布式 电压协同控制

说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：这是双馈电机空载情况下，转子侧变流器的控制电路。

双馈电机控制 双馈空载 dfig_control rotor-side-converter load-side-converter

说明：空间机器人技术，控制方法为计算力矩法，包含动力学方程的推导，控制方法程序，跟踪轨迹和跟踪轨迹误差图。

matlab 机器人 计算 空间 力矩

说明：一个很棒的网络控制系统仿真软件，Truetime工具箱包括TrueTime Computer与Truetime Network 两个接口模块。计算机模块具有灵活的实时内核，A/D和D/A转换器，网络接口和外部通道。计算机模块按照用户定义的任务执行，代码采用Matlab或C++编写。-a terrif...

matlab 网络 软件 计算机 仿真 工具箱 一个 包括 接口 控制系统 模块 具有 两个 灵活 Truetime TrueTimeComputer TruetimeNetwork

说明：悬臂梁基础固支端水平方向受到振动强度RMS值为1g的高斯随机激励，有效激振频带为200Hz。要求设计合适的振动控制方案，使得在控制器的作用下，该悬臂梁自由端的随机振动响应具有良好的抑制效果。

悬臂梁 固支端 振动控制

说明：异步电动机直接转矩控制模型，改进后的模型，带滞环比较器的模型

异步电动机-dtc dtc 滞环比较控制 滞环比较 hysteresis-motor

说明：分数阶积分和衍生运算符 在大面积的研究过程中发现几个应用程序 过去的十年。到分数阶微积分的应用 常规控制器设计延伸的机会 改进了性能。纸张的大纲如下所示。 第二节讨论的引进和发展 分数微积分。

matlab 控制器 趋势

说明：现在一天每一个人去可再生能源源替代方法来发电，以满足负荷的需求意味着，同时减少常规电站像热应力，然而互连的不同热面积单位成一致性是负载扰动像突加载荷变化是重要的问题，经济有效的发电可靠性 concern.so 控制机制的一个重要问题。 我们可以通过适当调整 PID 控制器的增益值获得可靠、 经济...

matlab 算法 控制 优化 通过 粒子 agc