说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...
说明:现代的三维(3-D)的医疗成像提供了潜力和前景为科学和医学的重大进展,为生产高质量图像。它已经发展成为最重要的一个领域内,由于科学成像能快速、持续的发展计算机化的医学图像可视化在分析方法和计算机辅助诊断[ 1 ]的进步,现在,为例如,在早期检测,诊断的一个重要组成部分,与癌症治疗。的面临的挑战是有效...
说明:未来线路预测,分析误差,本科毕设要求参见标准测试模型,实现串口的数据采集,是小学期课程设计的题目,pwm整流器的建模仿真,旋转机械二维全息谱计算的实用例程。
说明:应用背景格子-的方法是用于数值模拟物理现象,作为一种替代经典的求解器偏微分方程。应用的主要领域是流体力学,特别是数值解不可压缩,含时变的斯托克斯方程。强度的LBM然而基于其方便地表示复杂的能力物理现象,从多相流到流体化学反应。由于该方法是基于分子描述一种流体,可以直接用于微观物理的知识制定适当的数学...