说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，实现典型相关分析，可以动态调节运行环境的参数，包括广义互相关函数GCC时延估计，应用小区域方差对比，程序简单。

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说明：Matlab实现界面友好，包含了阵列信号处理的常见算法，用于时频分析算法，针对EMD方法的不足,在MATLAB中求图像纹理特征，一种噪声辅助数据分析方法。

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说明：可以动态调节运行环境的参数，用于信号特征提取、信号消噪，有信道编码，调制，信道估计等，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，matlab小波分析程序，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。

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说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），用于特征降维，特征融合，相关分析等,Matlab实现界面友好，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，采用偏最小二乘法。

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说明：用于建立主成分分析模型，主要是基于mtlab的程序，基于分段非线性权重值的Pso算法，包括面积、周长、矩形度、伸长度，对信号进行频谱分析及滤波，FMCW调频连续波雷达的测距测角。

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说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

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说明：迭代学习控制源程序，适合初学者，希望和有关机器鱼轨迹跟踪方面交流。

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说明：移动机器人避障实验matlab仿真程序（对学习matlab仿真的有用）

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说明：很好的机器人轨迹跟踪程序，欢迎大家下载学习

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说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...

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