说明：上传了几个基于“当前”统计模型的机动目标跟踪的程序，包括子程序和文献，还有粒子滤波的目标跟踪程序

粒子-滤波 CS当前 当前模型 当前模型-粒子 当前统计模型

说明：matlab编写的随机路点移动模型 参考点组移动模型代码。

RPGM RWP MATLAB

说明：完整版纯电动汽车Matlab/Simulink仿真模型，包括电池模型、电机模型等，下载后可以直接运行。

ev-simulation EV-matlab 电动汽车模型 matlab

说明：应用背景本文研究了一个不确定的潜在控制回路的在线推断稳定性植物相互关联的反馈与候选控制器使用工厂/输出对记录，而工厂可能是由不同的控制器驱动。在这样的背景下，一个方便的工具来工作的是诉诸于概念实体的虚拟参考（虚拟现实）。所采用的方法包括嵌入，在所谓的非伪自适应切换基于VR的控制方案，一个家庭的名义模...

matlab 模型 切换 正确 适应

说明：资源描述时间序列是基于已观测的振动信号，采用arma模型来对观测到的信号进行拟合训练，得到较好的模型，然后进行预测，ARMA模型适合短期预测，并且效果较好。现在已经广泛应用在机械振动的预测和处理。该程序可以实现对未来振动信号的预测。

matlab 模型 ArmA 基于 预测 故障

说明：基于多模型粒子滤波的机动微弱目标检测前跟踪的matlab仿真实现。

机动目标检测 目标检测 跟踪前检测 目标跟踪 粒子-TBD

说明：基于机动目标当前统计模型的单目标跟踪，采用卡尔曼滤波实现。

机动目标 跟踪

说明：交通流研究中的元胞自动机模型源码，可以模拟交通现象

交通流元 matlab-交通流 matlab交通流 流-matlab 交通流模型

说明：三个文件：“test_Execute.m”是运行该文件，“Generate_Mobility.m”生成包含从随机路点移动模型产生的所有需要的信息的结构，“test_Animate.m”给出了动画，以确保流动性是好的。

说明：交互多模型算法是机动目标跟踪最常用的方法。单模型算法不同，交互多模型算法将多个模型组成一个模型机，通过模型概率来更新目标的状态。该代码调理清楚，结构简单，便于初学者学习。

matlab 算法 模型 交互 IMM