说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：应用背景根据指定的模型生成信道%的文件，和，和，。% -------------------------------------------------------------------------%描述：用于信道模型的包装。这个文件只包含一个简单的n抽头%通道模型。TGN信道模型已经由于 略；%...

matlab mimo 大规模

说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

飞机 旋翼 库塔

说明：用于机动目标跟踪的白噪声模型算法，本代码中需要调用模型函数，可以自己编写简单的模型函数即可。-For maneuvering target tracking algorithm for white-noise model, the code needs to call the model funct...

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说明：使用字段的变频调速控制面向感应电机控制......从三个物理定子和转子绕组出发，几个状态空间动态模型的感应电机介绍在这一章了。每个模型 clarifies 特定的动态属性。确定并分析了其稳态运行矿泉水： 当恒定振幅与频率的正弦波电压应用时，特别是计算稳态转矩-转速特性曲线。这条曲线揭示了许多重要的非线...

matlab 使用 字段 变频调速 控制 电机

说明：Matlab/Simulink 的无刷直流电动机模拟：此文件包含 BLDC.mdl 文件。dq 模型参考帧处无刷直流电机的数学模型。转速、 转矩、 电流和电压可以绘制后仿真。

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说明：元胞自动机（pdf+源程序）

数学算法

说明：交通流仿真，元胞自动机的NS模型源码，能用，嘿嘿，欢迎交通

元胞自动机-NS 交通流仿真 NS元胞自动机 交通仿真 交通模型-matlab

说明：有助于EMD在风功率分解中的应用学习，对混合储能风功率波动平抑有一定的应用。

功率波动 储能-平抑波动 功率波动平抑 风功率EMD 平抑波动