说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明：基于matlab人脸检测的方法很多，pca是其中比较有效的一种。本代码主要是使用pca的方法进行人脸检测，可以检测出人脸的位置，数目，大小
说明：人脸检测的方法很多，kl是其中比较有效的一种。本代码主要是使用pca的方法进行人脸检测，可以检测出人脸的大小位置，数目，大小
说明：在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。
说明：本程序是本人根据人脸识别PCA改进的，用于掌纹识别，是学习PCA特征提取的很好的学习资料。
说明：本代码采用了adaboost算法进行仿真进行人脸检测，很好的给出了仿真图。