说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：本代码实现了基于肤色的人脸分割程序，代码采用Matlab编写，包含了四个测试样例和结果分析。

基于 人脸 分割

说明：本程序是基于Matlab开发的，描述了一个机器人自动寻找最优路径的问题，使之得到了很好的解决。

机器人 最优路径

说明：用于人脸识别的PCA ICA和LDA本文档帮助您了解PCA ICA和LDA算法的主要思想及其差异。

人脸识别 PCA ICA LDA

说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。

实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法

说明：颜色特征提取，为matlab 源文件，是底层图像处理的基本特征之一，是本人在做硕士论文时收集修改的代码

底层特征 特征-matlab 特征提取论文 颜色修改 基本

说明：较早的三本神经网络电子书

Matlab

说明：模拟数据分析处理的过程，供做算法研究人员参考，阐述了负荷预测的应用研究,包括脚本文件和函数文件形式，数学方法是部分子空间法，这个有中文注释，看得明白。

算法 程序 完整 基本 全面 数据处理 高光

说明：本书广泛吸收统计学，神经网络，数据挖掘，机器学习，人工智能，群智能计算等学科的先进思想和理论，将其应用到模式识别领域中，全书共13章：模式识别概述，特征的选择与提取，模式相似性测试，贝叶斯分类器设计，判别函数分类器设计，神经网络分类器设计，决策树分类器，粗糙集分类器，聚类分析，模糊聚类分析，遗传算法...

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说明：此文件内容 PSO 基本算法 （粒子群优化），它是免费软件，如果您更新的原始代码与重要的解决办法，你应该告诉我。 联系人电子邮件: mrcrois@gmail.com

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