说明：matlab-hfss脚本文件的编写，含有周期性结构的脚本的编写，这个是之前都没人编写的。
说明：本人搜集的Ostu图像二值化的算法，是在matlab环境下写的，不过上传的代码是文本格式的，各位可以根据自己需要参照一下
说明：本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方迫于精力有限，具体过程还有点粗糙，读者可以加以修正
说明：使用基于PCA+KNN算法实现的人脸识别，本算法的优点在于使用的是基于2DPCA的方法，计算时间更短，效率更高。
说明：基于YCgcr肤色空间的自适应阈值分割的算法，本人根据论文《YCgCr颜色空间的肤色聚类人脸检测法》原创
说明：用于人脸特征提取的2D2DLDA、2D2DLPP、2D2DPCA算法，由原本的一维特征提取改善为二维特征提取，大大提高了其识别率。