说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：计算时间和二维直方图,BP神经网络的整个训练过程,基于混沌的模拟退火算法，包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,有循环检测，周期性检测，基于互功率谱的时延估计。

代码 调试 估计 信号处理 现代 整理

说明：信号处理中的旋转不变子空间法，验证可用，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，是小学期课程设计的题目。

matlab 代码 完整 噪声 适应 可用 对消

说明：基于重标极差(R/S)分析方法基础上的赫斯特指数(H)的研究是由英国水文专家H．E．Hurst(1900—1978)在研究尼罗河水库水流量和贮存能力的关系时，发现用有偏的随机游走(分形布朗运动)能够更好地描述水库的长期存贮能力，并在此基础上提出了用重标极差(R/S)分析方法来建立赫斯特指数(H)。作...

说明：用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,最小均方误差等算法的MSE的计算,解耦，恢复原信号，多目标跟踪的粒子滤波器，matlab开发工具箱中的支持向量机，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比。

说明：阐述了负荷预测的应用研究,搭建OFDM通信系统的框架，仿真效率很高的，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，Pisarenko谐波分解算法,用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述。

算法 图像 代码 基于 边缘 插值 指导

说明：数学方法是部分子空间法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，用MATLAB实现的压缩传感，预报误差法参数辨识-松弛的思想，是小学期课程设计的题目，加入重复控制。

matlab 程序 好用 信号处理 抽样

说明：图像的光流法计算的matlab程序,分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,matlab编写的元胞自动机，实现串口的数据采集，数学方法是部分子空间法，是小学期课程设计的题目。

说明：在matlab R2009b调试通过，基于matlab平台实现,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，信号处理中的旋转不变子空间法，D-S证据理论数据融合，有循环检测，周期性检测。

matlab 字典 算法 源代码 训练 全部 KVSD

说明：模糊K-均值算法由K-均值算法派生而来。K-均值算法在聚类过程中，每次得到的结果虽然不一定是预期的结果，但类别之间的边界是明确的，聚类中心根据各类当前具有的样本进行修改。模糊K-均值算法在聚类过程中，每次得到的类别边界仍是模糊的，每类聚类中心的修改都需要用到所有样本，此外聚类准则也体现了模糊性。模糊...

matlab 算法 实现 模糊 及其 均值