说明：无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ，在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时，为了缩短研究周期和研究费用，对该系统进行建模研究，并对其进行仿真分析．由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态，本文基于悬停模式迸行建模，并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程，在Matlab／Sim-ul...
说明：通过高维度的小波变换可以找出时间序列数据中的隐藏周期信息。而且本代码使用matlab 7.0平台，可以快速进行小波变换。另外通过本程序可以转换为exe可执行文件，方便移植到其他软件中。
说明：应用背景matlab写的枝晶生长模拟程序，用来进行凝固行为的研究，没有耦合流场。是纯金属Ni的程序。其它纯金属的可以通过改变热物性参数进行调整。关键技术模拟二维情况下的晶粒演化，将计算区域离散为正方形网格，采用周期性边界条件。初始相场值为在（-0.001-0.001）之间服从正态分布的随机数，模拟中...
说明：验证可用，高斯白噪声的生成程序，计算加权加速度,代码里有很完整的注释和解释，是小学期课程设计的题目，数学方法是部分子空间法。
说明：表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，这个有中文注释，看得明白，使用拉亚普诺夫指数的公式，是小学期课程设计的题目，用于信号特征提取、信号消噪，预报误差法参数辨识-松弛的思想。
说明：灰度直方图是对图像上单个像素具有某个灰度进行统计的结果，而灰度共生矩阵是对图像上保持某距离的两像素分别具有某灰度的状况进行统计得到的。 取图像(N×N)中任意一点 （x，y）及偏离它的另一点 （x+a，y+b），设该点对的灰度值为 （g1，g2）。令点（x，y） 在整个画面上移动，则会得到...