说明：matlab栅格法仿真，直接复制到matlab里面仿真就行。可以实现栅格法路径规划，用来生成初始的路径，此方法生成的路径的栅格简洁，可以实现良好的人机交互界面，有利于初学者对栅格法的理解与掌握栅格法的内容，可以实现良好的人机交互界面。
说明：代码实现 dydadic 小波变换产生整数输出。这有利于在许多应用中整数数据是首选像无损压缩，硬件实现等。
说明：视频转换为图片,把视频的每一帧转换为JPG或者其他类型的图片，更有利于后续的视频图像处理，方便后续对前景目标的提取算法
说明：OFDM系统原理的matlab仿真程序，有利于更好的理解OFDM原理。