说明：本程序是基于Matlab开发的，描述了一个机器人自动寻找最优路径的问题，使之得到了很好的解决。

机器人 最优路径

说明：matlab的实验报告，有雅可比迭代，最小二乘法和复化辛普森公式。

最小二乘法 辛普森

说明：这是关于薛定宇教授编写的关于matlab的最优控制的集成工具箱，使用极为方便。

薛定宇 最优控制 工具箱

说明：这是一个实现最优化搜索中，后退法计算步长的文件。

最优化搜索 后退法 步长

说明：多步最小二乘法程序，适用与利用MATLAB进行系统辨识计算。

​多步 最小 二乘法

说明：二维最大熵阈值分割法，较一维有很好的去噪效果。

二维 最大熵 阈值 分割法

说明：最小二乘法拟合曲面的程序，个人认为很好用了，希望大家喜欢。

最小二乘法 曲面

说明：移动最小二乘matlab程序，适合于曲面曲线拟合。

最小二乘法

说明：用QR法方程组合SVD分解进行最小二乘解方程组，并比较三种方法的稳定性以及准确性。

QR法 SVD分解 最小二乘

说明：最小二乘一次完成算法，压缩包里以给出数据，可以运行试试看。

最小二乘 算法