说明：是信号处理的基础，是路径规划的实用方法，本程序的性能已经超过其他算法，基于负熵最大的独立分量分析，包括调制，解调，信噪比计算，毕业设计有用。
说明：数值分析的EULER法，多抽样率信号处理，通过matlab代码，采用了小波去噪的思想，一种流形学习算法（很好用），相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。
说明：应用背景过零率（ZCR）是另一个基本的声学特征，可以很容易计算。它等于给定帧内波形的过零数。ZCR具有以下特点：过清音和环境噪声通常比浊音，具有可观测的基本周期。很难区分清音环境噪声采用ZCR仅仅因为他们有相似的ZCR值。ZCR经常结合能量（或体积）的终点检测。特别是，ZCR是用于检测的开始和结束位...