说明：航迹规划是无人机的关键智能技术，在地理环境信息已知的条件下，如何综合考虑威胁和油耗，给出一条最优的自动航行路径，是无人机航迹规划要解决的问题

说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,matlab小波分析程序，包含优化类的几个简单示例程序，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，实现了对10个数字音的识别程序插值与拟合，解方程，数据分析。

代码 鱼群 人工 法例

说明：粒子群算法例程，之前数学建模美赛时使用的代码，发出来和大家分享一下。

粒子群 数学建模 美赛

说明：光伏发电的模型，文件中有模型和相关的文档，可提供一定参考。

mppt 光伏 光伏发电

说明：多用户正交频分复用 （亩 OFDM） 是一种有前途的技术实现高下行链路能力在未来的移动电话和无线局域网系统。总和能力木 ofdm 技术是最大化每个子信道分配给用户提供最好的渠道噪时那子载波与功率随后分发由充水的比率。然而，公平用户之间一般不能实现这项计划。在本文中，我们订下的一套比例公平约束，以保证...

matlab ofdm 系统 用户 适应 约束 税率 比例 资源分配

说明：基于生物地理学的优化，优良的全局优化算法 ！地理学是研究生物的地理分布。执政的生物分布的数学方程首先发现和开发在 1960 年代。工程师的思维方式是我们可以汲取自然。这促使在优化问题中的生物地理学应用。就像数学上的生物遗传学激励遗传算法 （气） 的发展和生物神经元的数学人工神经网络的发展，本文认为生...

matlab

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：LI范数原点对偶法求解稀疏编码.一种经典的凸优化算法，它可以求解不等式约束条件的最优化形式，其基本思想是利用障碍函数将不等式约束最优化问题转化为等式约束最优化，再利用牛顿法来求解。应用于脑电信号分类中，keyi 实验来比较算法的计算复杂度和分类准确性。  

说明：不同噪声强度的加噪图像，用粒子群优化算法优化结构元素，找到最优结构元素，对图像进行去噪操作，使恢复的图像达到最大峰值信噪比

结构元素 PSO 粒子群-图 pso-noising 粒子-图像

说明：梯度下降是迭代法的一种,可以用于求解最小二乘问题(线性和非线性都可以)。在求解机器学习算法的模型参数，即无约束优化问题时，梯度下降（Gradient Descent）是最常采用的方法之一，另一种常用的方法是最小二乘法。在求解损失函数的最小值时，可以通过梯度下降法来一步步的迭代求解，得到最小化的损失函...