说明：考虑到TSP问题的特点，采用一种受贪婪算法启发的贪婪交叉算子和贪婪倒位变异算子，实验证明，该算法能够极大地提高了算法的收敛速度又保证了最优解的得到，而且具有较好的鲁棒性。下面遗传算法求解TSP的基本步骤： （1）种群初始化。个体编码方法有二进制编码和实数编码，在解决TSP问题过程中个体编码方法为...

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说明：遗传算法（GA）是通过对自然界中生物的遗传和优胜劣汰的进化过程进行模拟与抽象，进而形成的一种自适应全局随机优化搜索方法。遗传算法只需提供目标函数作为寻优信息，它从某一随机生成的初始群体出发，经过选择、交叉和变异等遗传操作后对个体进行适应度评价，保留适应度较强的个体遗传到子代种群中，经过多次的迭代计算...

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说明：%蚁群算法求解TSP问题的matlab程序 clear all close all clc %初始化蚁群 m=31;%蚁群中蚂蚁的数量，当m接近或等于城市个数n时，本算法可以在最少的迭代次数内找到最优解 C=[1304 2312;3639 1315;4177 2244;3712 1399...

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说明：原对偶内点法求解非线性最优问题的测试程序，能准确快速的收敛到最优值

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说明：基于matlab，实现滚动时域估计算法（MHE算法），将估计问题转化为优化问题，基于粒子群算法求解最优解，结合惩罚函数法来处理带约束的优化问题

带约束优化 带约束粒子群 粒子群-约束 滚动粒子群 滚动时域法

说明：应用背景旅行商问题（通常被称为：旅行商问题）是计算机科学领域中的一个经典算法问题。和 ；Hopfield神经网络（HNN）网作为二进制阈值的节点内容可寻址存储器系统。该程序是模拟TSP的最短路径利用Hopfield神经网络模型和优化算法的研究提供了很好的材料。关键技术Hopfield网单位是二进制阈...

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说明：应用蚁群算法解决TPS问题，通用简洁程序代码 TSP问题蚁群算法通用Matlab程序（附图）(2007-03-10 09:28:51)转载         蚁群算法是当前研究非常火热的一种智能算法，下面的蚁群算法程序专门用于求解TSP问题，此程序由GreenSim团队于2006年初完...

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说明：应用背景我们考虑选择一组钾的问题传感器测量，从一组可能的或潜在的传感器测量，最大限度地减少了误差，在估计一些参数，使用凸优化关键技术我们描述基于凸优化的启发式近似求解这个问题。我们的启发式给出了一个子集的选择，以及一个可以实现的最佳性能的约束传感器测量的选择

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说明：动态作业车间调度问题是车间的一种形式作业调度与不同的抵达时间作业或不并发的问题。此问题可以表示在图的形式，是寻求从起始点到目标点的最短路径。可以使用的一个解决方案是与蚁群优化算法。有三个方法来输入作业： xls 文件、 matriks 和 atrractive 对话框的

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说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap