说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可

说明：TSP问题是一个典型的组合优化问题，也是一个NP难题，一般很难精确地求出其最优解，因而找出有效的近似解算法具有重要意义。本文针对基本遗传算法在解决TSP问题是所存在的收敛速度慢，容易“早熟”问题，提出了一种改进的交叉算子和基于种群相似度的更新策略。改进的交叉算子是通过先比较两个城市间距离再进行的交换...

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说明： 运动目标检测技术是计算机视觉领域的重要研究内容,它对运动目标的分类、跟踪及行为理解等后续处理产生重要影响,在机器人导航、智能监视系统、医学图像分析以及视频图像压缩和传输等领域中都有广泛的应用。然而,针对不同的应用场景,目前运动目标检测方法由于算法复杂、耗时以及缺乏鲁棒性,在实际的处理和应用中受到了...

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说明：这是一个用于传统回归问题的神经模糊网络，如正弦函数等。该网络的理论基础是建立一个神经模糊系统，该系统的结构可以用网络的更新规则进行更新。未注明日期的法则基于梯度下降算法。

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说明：资源描述1.1 动态规划的发展及研究内容 动态规划（dynamic programming）是运筹学的一个分支，是求解决策过程（decision process）最优化的数学方法。20 世纪50 年代初R. E. Bellman 等人在研究多阶段决策过 程(multistep decision...

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说明：计算机网络课程设计 基于Matlab实现CRC编码和解码；具有良好的人机交互界面，实现CRC和海明的编码和解码；同时具有错误提示功能，判定输入数据是否合法，不合法数据会弹出ErrorDiag 提醒用户更改输入；输出数据在输入更新完之后，自动刷新；

说明：粒子群算法的基于迭代技术是用来寻找FIR滤波器设计problem.Genetic算法（GA），粒子群优化（PSO）的最佳解决方案，已经在这里使用的线性相位低通FIR滤波器的设计。改进的粒子群算法，给了一个新的定义为速度矢量和群更新，因此该解决方案的质量比单纯PSO更好

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说明：若不希望用与估计输入信号矢量有关的相关矩阵来加快LMS算法的收敛速度，那么可用变步长方法来缩短其自适应收敛过程，其中一个主要的方法是归一化LMS算法（NLMS算法），变步长 的更新公式可写成 W（n+1）=w（n）+ e（n）x（n） =w（n）+ （3.1） 式中， = e（n）x（n）表示滤波权...

变步长NLMS 变步长的LMS 变步长LMS算法 策略迭代 LMS-步长-误差

说明：根据鸽群的迁徙特性，开发的新的算法，通过对比，发现比PSO具有更快的收敛速度。

PIO 鸽群算法 PSO

说明：基于新的树编码方式用免疫遗传算法解决DCMST问题：提出了一种新的树编码方式，可以方便地表达一棵树，简化了树在遗传算法中的编码表达。且新的树编码方式清楚地表达了边的信息，有利于疫苗的设计。此外，本文使用免疫遗传算法，有效地克服了传统遗传算法中解退化的现象。数值实验表明，解的振荡相对于传统遗传算法减小...

树编码 免疫遗传算法 DCMST