说明:水声时延估计及蒙特卡洛实验,本代码为matlab程序语言,时延程序中有读取.dat文件,用户直接读取即可。本程序包含蒙特卡洛实验,程序中加油注释,用户可自行更改参数。
说明:随着城市规划建设管理的进一步工作,小区开放逐渐形成主流态势,然而小区开放 后,除去安保问题外,其能否达到优化路网结构,提高道路通行能力,改善交通状况的 目的,以及改善效果如何,值得商榷。本文通过以云环境下浮动车道路通行情况为数据 支撑,选取合适的评价指标体系,建立基于改进的 BP 神经网络评价模型...
说明:洗牌的飞跃青蛙算法 (样图) 是新自然启发智能算法利用整个的更新和评价战略解决方案。求解多维函数优化问题,这一战略将会恶化的收敛速度和算法由于维度之间的干涉现象的解决方案的质量。为了克服这方面的不足,提出了基于样图的维度的维度改进。拟议的战略结合到其他维度值更新后的值的一维将贪婪地接受新的解决方案,...
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】