说明：拟合曲面，先输入已知数据，拟合出系数，再带入未知点的X，Y坐标进行计算！

曲面拟合坐标 拟合已知 坐标拟合 曲面 扫描线

说明：著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn、Arun等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay介...

c++ 算法 iCP