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说明:基于线性卡尔曼滤波算法的原理设计了非线性滤波算法程序,其中包括:扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法,以及基于贝叶斯估计的粒子滤波算法。源码中给出了三种算法的例子程序,简洁易懂,可以用于了解该类算法的基本原理,有助于该类算法的编写和学习,同时资源中对三类算法进行了有效的对比,经过对比可以了解三种算...
说明:本程序画出了时间序列下的各变量变化图,得到混沌性质,从而在区域内对变量进行取值,达到模拟出混沌的目的-This procedure draws the time series of each variable changes in plans, the chaotic nature, and thu...
说明:主要是基于mtlab的程序,计算加权加速度,时间序列数据分析中的梅林变换工具,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,有详细的注释。