说明:无味卡尔曼滤波的源代码,无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值,优于扩展卡尔曼-tasteless Kalman Filtering source code, unscented Kalman filter for nonlinear systems estimated value of the ...
说明:应用背景低能量自适应聚类层次(“浸”) ;是一个 ;基于TDMA的MAC ; ;协议是一个简单的聚类和路由协议集成在 ;无线传感器网络(WSN) 。LEACH协议的目标是降低能耗的要求创建和维护集群以提高无线传感器网络的生存时间。关键技术LEACH是一种分层协议中,大部分节点发送到簇头,和簇头聚合...
说明:无线传感器网络DEEC算法 无线传感器网络算法仿真代码无线传感器网络算法仿真代码
说明:与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...