说明：无线定位代码，包括各种定位算法的基本函数，定位算法包括TDOA、TOA、AOA等

toa-tdoa-aoa TDOA/TOA/AOA 定位算法代码 MATLAB-定位 MATLAB定位算法

说明：基于粒子群优化的无线MESH网信道分配算法通用MATLAB函数。

PSO Mesh 信道分配算法 信道分配 mesh算法

说明：实现水下无线传感器网络的三维部署，使用Voronoi图。

deployment 无线传感器 传感器部署 voronoi图

说明：普通粒子群算法无法感知外界环境的变化，在外界环境发生改变时无法实时进行响应，因而缺乏动态环境寻优能力。在普通粒子群算法基本上通过增加敏感粒子得到一种动态粒子群算法，该算法通过实时计算敏感粒子的适应度值从而感知外界环境的变化，当外界环境的变化超过一定的阈值时算法以按一定比例更新速度和粒子的方式进行相应...

matlab 基于 动态 粒子 算法 环境

说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。

优化pid 人工蜂群 蜂群PID PID优化算法 针对电机的蚁群算法优化pid控制

说明：基于最小二乘法展开法的定位程序 tdoa 减小误差。

基于TDOA的定位 TDOA-taylor TDOA--matlab TDOA 最小二乘法-定位

说明：此书包含线性规划单纯形方法、对偶理论、灵敏度分析、运输问题、内点算法、非线性规划K-T条件、无约束最优化方法、整数规划和动态规划等。

线性规划单纯形方法 对偶理论 灵敏度分析 运输问题 内点算法 非线性规划K-T条件 无约束最优化方法 整数规划 动态规划

说明：matlab程序，1文件功能用FR共轭梯度法求解无约束问题，2、3文件分别表示目标函数和梯度。

FR 共轭梯度法

说明：基于虚拟力算法的无线网络传感覆盖问题的MATLAB仿真。

虚拟力-matlab 虚拟力覆盖 virtual-force-matlab 虚拟力算法 覆盖算法

说明：PMSM 的 MTPA 控制，从控制原理上详细分析了公式法 MTPA 控制无法推出解析解的问题和曲线拟合法 MTPA 控制函数高阶运算复杂、占用硬件资源大的问题。为了得到一种可工程实现、计算简单的 MTPA 控制，本文以线性插值查表法为基础设计了 MTPA 控制算法。

PMSM MTPA 曲线拟合法 插值查表法 MTPA控制算法