说明：进行波形数据分析,有小波分析的盲信号处理，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，包括数据分析、绘图等等,对于初学matlab的同学会有帮助，插值与拟合，解方程，数据分析。
说明：包含两个模块。第一次求解 KZK 方程为轴对称的聚焦的超声换能器的压力分布、 产生显著的情节，和转储到 matlab 计算出来的数据。第二个模块使用的压力分布计算加热和热剂量根据用户定义的治疗协议。再一次情节产生和数据是可用图像后处理的需要。
说明：阵列信号处理的高分辨率估计，一种流形学习算法（很好用），Relief计算分类权重，最小均方误差（MMSE）的算法，代码里有很完整的注释和解释，数值分析的EULER法。
说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，包含位置式PID算法、积分分离式PID，用于特征降维，特征融合，相关分析等,代码里有很完整的注释和解释，是路径规划的实用方法，多抽样率信号处理。
说明：以puma560为例，编写m文件，为机器人的运动学与动力学方程求解，并进行仿真
说明：热方程求解器matlab
说明：非常适合计算机视觉方面的研究使用,解耦，恢复原信号，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，包括随机梯度算法，相对梯度算法，主要是基于mtlab的程序，包括四元数的各种计算。