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说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，微分方程组数值解方法，LCMV优化设计阵列处理信号，信号维数的估计。
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说明：含噪脉冲信号进行相关检测,本科毕设要求参见标准测试模型，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，微分方程组数值解方法，关于超声波倒车雷达测距的，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合。