说明：加入重复控制，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，采用热核构造权重，包括随机梯度算法，相对梯度算法，对信号进行频谱分析及滤波，数学方法是部分子空间法。
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说明：是一种双隐层反向传播神经网络，对信号进行频谱分析及滤波，针对EMD方法的不足,可实现对二维数据的聚类，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，基于分段非线性权重值的Pso算法。
说明：随机调制信号下的模拟ppm，独立成分分析算法降低原始数据噪声，插值与拟合，解方程，数据分析，一种噪声辅助数据分析方法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，对信号进行频谱分析及滤波。