说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:滤波求和方式实现宽带波束形成,包括脚本文件和函数文件形式,均值便宜跟踪的示例,对球谐函数图形进行仿真,有详细的注释,实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据。
说明:微分方程组数值解方法,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,isodata 迭代自组织的数据分析,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,使用matlab实现智能预测控制算法,采用偏最小二乘法。
说明:基于压缩感知的DOA估计算法L1SVD算法,该算法成功将压缩感知理论应用到空间谱估计中,该算法不仅能高精度估计出来波方向,而且能够同时对相干信源和非相干信源的来波方向进行估计,在存在多快拍数时,该算法引入了奇异值分解来降低维度,大大降低了计算的复杂度,同时该算法将目标函数转换成SOCP问题,可以利用...
说明:1、根据评价目的选取考察样本, 确定样本评价指标值, 并且做归一化处理 2、根据样本评价指标建立指标函数为Q (a) 3、评估最佳投影方向, 最大化投影指标函数的求解, 使得能最大化的反映高维数据的某类结构特征 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需...
说明:高斯消去法的matlab实现,已经整理成函数形式,可以随时调用。高斯消去法可以用于求解线性代数方程组,也可以用于需要求解其他的线性代数方程的程序当中。整个高斯消去法主要是包括从前往后消,以及从后往前消,进行规约化等步骤。
说明:插值与拟合,解方程,数据分析,旋转机械二维全息谱计算,二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器,毕设内容,高光谱图像基本处理,数据模型归一化,模态振动。
说明:目标规划的相关论文
说明:单径或多径瑞利衰落信道仿真,滤波求和方式实现宽带波束形成,对球谐函数图形进行仿真,独立成分分析算法降低原始数据噪声,使用大量的有限元法求解偏微分方程,基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设。