说明：蚁群算法是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法，该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型，基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题。
说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...
说明：高斯过程回归和分类程序。精彩的工作方案。 简单的一维回归运动计算中两种不同方式： 一例无噪声与立方相关模型 一例嘈杂平方欧几里得相关模型 在这两种情况下，模型参数估计使用的最大似然原理。 数字说明高斯过程模型，以及其形式的点态...
说明：MATLAB 数学手册复合版内容详尽 包括矩阵及其基本运算，特征值与二次型数值计算与数据分析 插值、拟合与查表 常微分方程数值解偏微分方程的数值解 符号运算积分变换Taylor级数 概率统计 随机数的产生 随机变量的概率密度计算 随机变量的累积概率值(分布函数值)正整数的频率表 4.6.2 经验累积...
说明：Excel是一款非常优秀的通用表格软件，在学习、工作与科研中大量的数据可能都是以excel表格的方式存储的。Excel在矩阵计算、数据拟合与优化算法等方面的功能尚不足，Excel与Matlab相结合是处理复杂数据问题的有效方法。 如何利用matlab强大的数值计算功能处理excel中的数据，首要解决...
说明：贝叶斯分类实验，设计简单的线性分类器，了解模式识别的基本方法。掌握利用贝叶斯公式进行设计分类器的方法。
说明：模式搜索（也称为直接搜索、无导数搜索或黑盒搜索）是一类不需要梯度的数值优化方法。因此，它可以用于不连续或不可微的函数。其中一种模式搜索方法是“收敛”（见下文），它基于正基理论。优化试图在多维可能性分析空间中找到最佳匹配（具有最低错误值的解决方案）。