说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

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说明：用mushrooms数据对模式识别课程讲述的各种模式分类方法[线性分类，Bayesian分类，Parzen窗，KNN]和特征选择和降维方法[PCA,LDA]进行了模拟，并给出了各类分类方法的结果

pca-knn PCA分类识别 LDA-KNN 数据降维分类 分类

说明：QPSK是一种数字调制方式。它分为绝对相移和相对相移两种。由于绝对相移方式存在相位模糊问题，所以在实际中主要采用相对移相方式DQPSK。目前已经广泛应用于无线通信中，成为现代通信中一种十分重要的调制解调方式。

说明：包括脚本文件和函数文件形式，针对EMD方法的不足,使用拉亚普诺夫指数的公式，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，从先验概率中采样，计算权重，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

说明：由于小波及小波包技术可以将信号或图像分层次按小波基展开，所以可以根据图像信号的性质以及事先给定的图像处理要求确定到底要展开到哪一级为止，从而不仅能有效地控制计算量，满足实时处理的需要，而且可以方便地实现通常由子频带、层次编码技术实现的累进传输编码（即采取逐步浮现的方式传送多媒体图像）。这样一种工作方...

小波图像拼接 图像分层 实时小波 显微镜 信号拼接

说明：模式识别中统计模式识别的方法，包括贝叶斯，统计学习，LDA，PCA，SVM的经典方法，是不可多得的算法的toolbox

lda-svm statistic-toolbox LDA-PCA-matlab 贝叶斯-算法 svm-matlab

说明：蚁群算法是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法，该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型，基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题

电网-故障定位 分布式配电 matlab故障定位 分布式优化 配电网故障

说明：装箱问题 在装箱问题，对象不同的卷必须挤进有限数量的桶或容器每个的第五卷中将使用的回收箱的数目降至最低的方式。在计算复杂性理论，它是一个组合的 NP 难问题。 还有很多变化的这个问题，如 2D 包装、 线性包装，包装的重量、 包装成本，等等。他们有许多应用程序，例如填满的容器，载货汽车与重量的...

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说明：随着科技的发展，电子设备的被应用日常生活的各个领域。在人类生存的空间中充满了形形色色的不同频率、调制方式的无线信号。在不同的领域码元速率具有不同的意义，例如民用通信中的一些无线信号的速率和调制方式都是可以预知的，然而在军事作战、电子对抗等领域却并非如此，一个良好的保密性在现代化的军事领域显得尤为重要...

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说明：本计画探讨动态电压恢复（DVR）的建模与模拟技术，DVR是一个动态解决方案，可保护临界负载免受电压骤降/浪涌的影响。DVR通过注入适当的电压恢复恒定的负载电压和电压波形。该结构通过补偿电压凹陷和电压膨胀来改善电能质量。任何自然系统的瞬态响应都是系统响应随时间变化的方式。电磁暂态研究一直是系统在各种形...

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