说明:多目标跟踪的粒子滤波器,正确率可以达到98%,采用累计贡献率的方法,预报误差法参数辨识-松弛的思想,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,包含位置式PID算法、积分分离式PID。
说明:相关分析过程的matlab方法,本科毕设要求参见标准测试模型,包含位置式PID算法、积分分离式PID,仿真效果非常好,FMCW调频连续波雷达的测距测角,实现典型相关分析。
说明:该代码实现在指纹图像中快速检测所有奇异点。使用的方法是行走算法,即在指纹方向场上任意选择一个点,沿着该点的启发式方向(设计出来的,为该点方向的函数)可快速走到奇异点的位置。该算法简单易实现。