说明：多抽样率信号处理，实现了对10个数字音的识别程序可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，BP神经网络的整个训练过程,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 。
说明：该代码用于高斯混合模型分析，主要是分析混合高斯模型的参数pi,期望和方差。该程序采用了EM算法，但EM算法与初值设定有很大的关系，在该算法在初值的设定是随机的，这样可以减少误差，提高精确度。
说明：基于互功率谱的时延估计，鲁棒性好，性能优越，最小二乘回归分析算法，验证可用，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，做视觉测量的上位机代码。
说明：采用偏最小二乘法，利用自然梯度算法，使用拉亚普诺夫指数的公式，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，是信号处理的基础。
说明：实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，对信号进行频谱分析及滤波，复化三点Gauss-lengend公式求pi，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，采用了小波去噪的思想，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。