说明：根据经纬度计算两点间的球面距离（两种方法基于球面余弦公式，基于Haversine公式）、计算方位角。

经纬距离 两点距离 经纬度距离 经纬度方位角 经纬

说明：宽带信号方位估计的克拉美罗界，研究CRB与SNR及方位角的关系。

宽带信号 方位估计 克拉美罗界 CRB SNR 方位角

说明：三维子空间music 方位角定义为与x轴的夹角，俯仰角定义为与z轴之间的夹角,俯仰角在0—90度，方位角0-180. 分辨不相关的两个角成功概率/估计偏差与SNR 最后进行谱峰搜索

snr估计 success-probability 空间峰 MUSIC谱峰搜索 俯仰角

说明：空间后方交汇求解相机外方位元素，变量如下 ％ x，y 控制点像点坐标 ％ X，Y，Z 控制点空间坐标 ％f焦距 ％X0，Y0，Z0，a，b，c六个外方位元素 ％x0，y0，-f内方位元素：光心坐标 ％cha，chb，chc：外方位角元素改正数 ％count 记录迭代次数 ％R 旋转矩阵 ％A 线性化...

空间后方 相机外方位 元素

说明：二维方位角仰角music算法DOA估计程序 准确的估计来波的方向(2D azimuth music alogrithm doa estimation and exactly DOA )

二维-doa 二维music music二维-MATLAB 二维-MUSIC 二维music-doa

说明：二维MUSIC算法的matlab程序（8阵元均匀圆阵，三维图；方位角、俯仰角）

matlab-music MUSIC算法三维 二维music算法 方位角-俯仰角 均匀圆阵music

说明：双基地MIMO雷达利用Capon算法实现目标二维方位角联合估计。

二维capon-算法 Bistatic-capon MIMO目标 双基地MIMO 二维capon算法

说明：双基地MIMO雷达利用MUSIC算法实现目标二维方位角联合估计。

MIMO-目标 MUSIC-雷达 双基地-mimo mimo-radar-matlab bistatic-matlab

说明：matlab仿真非相干信号宽带MUSIC方位估计，与DAS和MVDR方法进行对比。信号到达角度可调整

宽带iss ISS_MUCIS 宽带-MUSIC 宽带方位估计 music-doa

说明：3D方式演示欧拉角通过鼠标就可以更改欧拉角的方位，其中代码适用于欧拉角方向余弦矩阵的转换。

欧拉角演示 欧拉角3D findeulerangs 3d-rotation-angle 3d-coordinate