说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。

实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法

说明：本文提出了一种利用支持向量机进行心律失常分类的方法。

向量机 心律失常 分类方法

说明：在过去的十年里，对网络的需求不断增加，这导致了对大幅降低成本和增加网络可访问性的需求。它需要网络中的高效流量管理以及根据需要扩展的能力。各种网络设计问题的解决方案都是基于枚举和启发式的方法，在文献中已经定义。

网络 枚举 启发式

说明：本文提出了一种新的、计算高效的基于群智能的全局I<优化方法，用于定位WSN环境中的ti节点。将所有相邻锚节点的均方距离误差作为该非线性优化问题的目标函数d。粒子群c优化（PSO）是一种高性能的随机全局b优化工具，它确保了目标a函数的最小化。

群智能 全局I< 优化方法

说明：多年来，运动分析研究一直是一个具有挑战性的领域。运动目标的检测和跟踪在交通监控、军事、医学和生物科学等领域具有重要的应用价值。本文提出了一种新的运动目标检测和跟踪算法。图像序列取自数码相机。预处理后，使用8分量连通性对图像序列的前两帧进行分割。

运动 分析研究