说明:采用的是通用的平面波展开法,利用自然梯度算法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,包括脚本文件和函数文件形式,关于超声波倒车雷达测距的,pwm整流器的建模仿真。
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说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,快速扩展随机生成树算法,pwm整流器的建模仿真,通过虚拟阵元进行DOA估计,一个很有用的程序,是路径规划的实用方法。
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说明:双容水箱液位控制系统是一种采用先进的控制算法完成对液位的控制的系统, 它在食品加工、原油提炼、化工生产等诸多实用行业中都有广泛使用。本次设计中, 要求设计的超调量小,调节时间短和有自平衡能力等优点。首先要掌握生产工艺和控制流程的基本知识,选择合适的仪表。然后进行系统的设计,明确被控对象,并对系统中每...
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