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说明：代码里有很完整的注释和解释，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，正确率可以达到98％，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，ICA（主分量分析）算法和程序，主要为数据分析和统计。

说明：主成分分析PCA对数据矩阵进行降维，可以减少计算量，缩短计算时间，降低CPU负载，需要考虑实时性的场合可以采用主成分分析PCA对数据进行处理。只需要对程序当中的k值进行调整，即可降维到相应的维数，简单方便