说明:与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明:传感器节点自身定位及定位误差分析。对于大多数应用,不知道传感器位置而感知的数据是没有意义的。传感器节点必须明确自身位置才能详 细说明“在什么位置或区域发生了特定事件”,实现对外部目标的定位和追踪。另~方面,了解传感器节点位置 信息还可以提高路由效掣,为网络提供命名空间,向部署者报告网络的覆盖质量...
说明:数据模型归一化,模态振动,有较好的参考价值,是本科毕设的题目,对于初学者具有参考意义,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,D-S证据理论数据融合。
说明:多元数据分析的主分量分析投影,时间序列数据分析中的梅林变换工具,包含收发两个客户端的链路级通信程序,使用matlab实现智能预测控制算法,三相光伏逆变并网的仿真,感应双馈发电机系统的仿真。
说明:基于压缩感知的DOA估计算法L1SVD算法,该算法成功将压缩感知理论应用到空间谱估计中,该算法不仅能高精度估计出来波方向,而且能够同时对相干信源和非相干信源的来波方向进行估计,在存在多快拍数时,该算法引入了奇异值分解来降低维度,大大降低了计算的复杂度,同时该算法将目标函数转换成SOCP问题,可以利用...
说明:感应双馈发电机系统的仿真,能量谱分析计算,对于初学matlab的同学会有帮助,插值与拟合,解方程,数据分析,模拟数据分析处理的过程,调试通过可以使用。