说明：在matlab里，对数据进行拟合，在双对数坐标下，看数据是否符合幂律分布，求出幂指数，并绘出图形。
说明：用于应用二维数组，生成地震记录剖面，对于地震模型的模拟数据快速生成剖面很有帮助。
说明：高斯分布二维的数据的产生和画图函数，供数据仿真分析用
说明：惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
说明：2016年东三省数学建模竞赛A题资料
说明：2017全国大学生数学建模竞赛B题及附件
说明：2020年高教社杯全国大学生数学建模竞赛C题题目
说明：第一届全国高校研究生数学建模竞赛优秀论文【题目C】
说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据。